Vuonna 1974 avattu Rajamäen uimahalli rakennettiin alun perin Nurmijärven kunnan ja Oy Alko Ab:n yhteistyönä, ja vuodesta 1996 alkaen kunta on ollut yhtiön ainoa omistaja. Hallia on laajennettu ja peruskorjattu merkittävästi vuosina 1991 ja 2015, jolloin sen palvelutarjontaa täydennettiin muun muassa uusilla altailla ja liikuntatiloilla.
Palvelujen ja tilojen kehittämisen myötä uimahallin vuotuinen kävijämäärä on kasvanut alkuaikojen 70 000 käynnistä vuoden 2023 ennätykselliseen yli 320 000 kävijään. Tunnustuksena onnistuneista uudistuksistaan Rajamäen uimahalli on valittu kahdesti vuoden Vesiliikuntapaikaksi vuosina 1994 ja 2018.
Hallin opasteet uudistuivat osana vuoden 2015 peruskorjausta.
Hallin kävijöitä ohjaa uimahallimiljöötä varten suunnitellut Versatile-opasteet. Opasteiden kerrosmuovirakenne tekee niistä erityisen kestäviä kosteissa oloissa ja etupinnan satiinimainen pinnoite estää heijastuksia. Kiinteistössä on myös mm. suuntaopasteita, kaiverrettuja kilpiä sekä erilaisia teippauksia.
